Pendelassen vormen een eenvoudig soort onafhankelijke wielophanging, waarbij het differentieel vast met het chassis is verbonden.
1903. Uitvinder: Edward Rumpler (Duitsland). Deze was destijds in dienst van het Duitse automerk Adler, maar stichtte vervolgens zijn ‘eigen’ automerk. Uiteraard kregen die (uiterst revolutionaire) auto’s een achterwielophanging met pendelassen. Eerste auto: Adler (Duitsland)