Een as (in verbinding met de aangedreven wielen) heeft aan het uiteinde een conusvormig uitsteeksel. Een tweede, in lijn liggende as (in verbinding met de motor) heeft aan het uiteinde een conusvormig gat. Bij een wrijvingsloze verbinding is de motor spelingloos met de aangedreven wiel gekoppeld, Door het koppelingspedaal in te drukken wordt de eerstgenoemde as naar achteren getrokken, zodat de verbinding geleidelijk wordt verbroken.
1886. Eerste auto: Daimler (Duitsland). Als wrijvingsmateriaal gebruikte men aanvankelijk kamelenhaar, maar later in wonderolie gedrenkt leer.