Om de inslagslijtage evenredig over de rand van de klepschotel te verdelen moet een inlaatklep of uitlaatklep bij iedere recht-op-en-neer-beweging tevens enigszins roteren.
1914. Uitvinder: Eugene Bournonville (Amerika).
1923. In 1923 monteerde Bournonville zijn gepatenteerde kleppen in zijn ‘eigen’ automerk met de toepasselijke naam Rotary.