De schuurstraal is de afstand tussen (1) het snijpunt met het wegdek van de hartlijn door de fuseekogels en (2) het snijpunt met het wegdek van de verticale hartlijn in het vlak van het gestuurde wiel. Bij een positieve schuurstraal zou een auto scheeftrekken, als bij het remmen een remkring uitvalt of als één voorwiel in de zachte berm terecht komt. Bij een negatieve schuurstraal wordt op dat voorwiel een zodanig moment uitgeoefend dat de auto toch rechtuit remt.
1966. Uitvinder: Fritz Oswald (Duitsland).
1966. Eerste auto met een negatieve schuurstraal: Oldsmobile (Amerika).