In de Amerikaanse steden werden in het midden van de negentiende eeuw de straten gereinigd met behulp van een paard-en-wagen, waarbij de wielen van de wagen via een ketting waren verbonden met een cilinder met bezems. Als de wielen draaiden, draaide de cilinder mee en veegden de eveneens ronddraaiende bezems de straat schoon.
1842. Uitvinder van de straatveegmachine met stoommotor: James Whitworth (Engeland). Whitworth verwijderde de ketting en zette er een stoommotor tussen. Het extra gewicht van de stoommotor bleek echter al te gauw teveel voor het trekpaard, dus Whitworths uitvinding werd geen succes.
1901. Uitvinder van de straatveegmachine met benzinemotor: John Collins (Amerika).
