Tolheffing is wegenbelasting voor eenmalig gebruik.
Circa 3000 v.Chr. Karavanen die op doortocht waren in Soemerië (het huidige Irak) moesten tolgeld betalen om vrije doorgang te verkrijgen.
1346. Pas in 1346 werd in Europa voor het eerst tolgeld gevraagd. In eersteb instantie betrof het reizigers, dier in Londen (Engeland) van St. Giles-in-the-Field naar Temple Bar wilden reizen.