Houten remblokken konden met een hefboom tegen een velg van het voertuig worden getrokken.
1803. Zoals het toen ook bij koetsen gebeurde, gebeurde het ook met de allereerste auto’s (behalve die van Cugnot uit 1770, want die had helemaal geen remmen). Een waarom ook niet? Die reden immers niet sneller en waren in het algemeen niet zwaarder dan de gemiddelde koets. erste auto met velgremmen: auto van Trevithick (Engeland).