Bij gelede voertuigen zijn meesturende achterassen niet ongebruikelijk. Voor personenauto’s heeft vierwielbesturing slechts beperkt nut. Europese automerken compenseren dit door de inbouw van bijzondere vormen van achterwielophanging.
KOETS MET VIERWIELBESTURING
1830. Uitvinder van de vierwielbesturing voor koetsen: Joseph Gibbs (Engeland). Bij vierwielbesturing stuurt de achteras in de tegengestelde richting van de vooras, maar onder een veel kleinere stuurhoek. Eigenlijk heeft vierwielbesturing alleen echt nut bij gelede voertuigen.
PERSONENAUTO MET VIERWIELBESTURING
1901. Eerste vierwielige personenauto met vierwielbesturing: Cotta (Amerika). Sterker nog: dit is de enige stoomauto ooit met vierwielbesturing.
1903. Eerste zeswielige personenauto met vierwielbesturing: De Dietrich (Frankrijk). In die periode waren er nog drie merken, die zeswielige personenauto’s bouwden: Borderel-Cail en Gros (Frankrijk) alsmede Pullman (Amerika). Men hoopte dat dit concept ten goede zou komen aan het rijcomfort. Het kon echter nog gekker, want in 1911 bracht Reeves (Amerika) een achtwielige personenauto met zeswielbesturing uit.
1987. Eerste elektrische personenauto met vierwielbesturing: Honda (Japan). Mazda was er in 1983 al mee bezig geweest, maar had niet doorgezet.
1988. Eerste personenauto met hydraulische vierwielbesturing: Citroën (Frankrijk).
VRACHTWAGEN MET VIERWIELBESTURING
1918. Eerste vrachtwagen met vierwielbesturing: Jeffery (Amerika). Voor de besturing van deze grote vrachtwagen waren maar liefst drie chauffeurs nodig: één voorop (voor de besturing van de voorwielen), één achterop (voor de achterwielen) en één in het midden voor de coördinatie tussen de twee bestuurders.
1937. Aan de vooravond van de Tweede Wereldoorlog brachten verscheidene vrachtwagenfabrikanten van hun modellen een vierwielbesturingsversie uit. Eén daarvan was de Nederlander Huub van Doorne. Hij bouwde een amfibie-auto met middenmotor, vierwielaandrijving én vierwielbesturing. Het voertuig kon met zo hard vooruit als achteruit, net als de latere DAF-personenauto.