Vroeger hadden voetgangers nog geen voorrang op het snelverkeer, als ze een straat wilden oversteken. Daarvoor werden voetgangerssoversteekplaatsen bedacht.
1903. Uitvinder van de voorloper van de voetgangersoversteekplaats : William Eno (Amerika). Eno geldt als de schepper van het moderne wegenverkeersreglement. Daarin werd ook aan de orde gesteld, hoe een voetganger veilig een drukke straat kon oversteken – met behulp van voetgangersoversteekplaatsen dus.
1935. Uitvinder van de ‘beschermde’ voetgangersoversteekplaats: onbekend. Pas in 1935 kwam er in Amerika aanvullende wetgeving, die de overstekende voetganger een beschermde status verleende. Auto’s moesten daar dus voetgangers voorrang verlenen.
1951. Dit is een voetgangersoversteekplaats die wordt gekenmerkt door een pad van zwart/wit gestreepte vakken. De eerste zebra werd aangelegd in de Engelse stad Slough.